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隨著工業(yè)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化腳步的突飛猛進(jìn)，傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型企業(yè)以機(jī)器換人的步伐正在不斷加快。但市場中的自動(dòng)化設(shè)備存在著剛性不足、打磨工藝不合理等問題，導(dǎo)致許多企業(yè)購買設(shè)備的實(shí)用性降低，甚至出現(xiàn)無法使用的情況。面對自動(dòng)化打磨設(shè)備市場中產(chǎn)品種類繁多、良莠不齊的現(xiàn)狀，企業(yè)該如何做出正確的選擇，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式的升級(jí)改造呢？

譽(yù)洋工業(yè)智能現(xiàn)將數(shù)十年的智造經(jīng)驗(yàn)與各位分享，從自動(dòng)化設(shè)備的四大核心技術(shù)出發(fā)，深度解析打磨技術(shù)到實(shí)際應(yīng)用，從而幫助企業(yè)在選購設(shè)備時(shí)，少走彎路。

機(jī)械結(jié)構(gòu)

首先，機(jī)械機(jī)構(gòu)是考量一臺(tái)設(shè)備好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，行業(yè)內(nèi)的人士都清楚，機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，會(huì)影響設(shè)備的剛性、打磨效率以及打磨精度。目前國內(nèi)市場自動(dòng)化打磨設(shè)備雖然外形、尺寸等豐富多樣，但機(jī)械結(jié)構(gòu)主要為機(jī)械手或機(jī)床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)。

市場中普遍的機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)備一般采用三關(guān)節(jié)、六關(guān)節(jié)等機(jī)械臂進(jìn)行打磨，但由于需要通過串聯(lián)來傳遞運(yùn)動(dòng)，所以在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)偏慢，這樣就會(huì)導(dǎo)致打磨效率降低。而且這種關(guān)節(jié)串聯(lián)的結(jié)構(gòu)形式，一方面力臂長，累積誤差大，長期使用由于承受交變載荷力，會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)處受損，打磨精度也會(huì)隨之下降，甚至還會(huì)縮短設(shè)備的使用壽命；一方面，在處理鑄鋼等硬度較大的鑄件時(shí)，剛性和穩(wěn)定性不足的劣勢就表現(xiàn)的尤為明顯?，F(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)上的缺陷，是導(dǎo)致鑄件后期清理環(huán)節(jié)遲遲無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化的原因之一。

面對機(jī)械手設(shè)備扎推兒的市場現(xiàn)狀，為了彌補(bǔ)現(xiàn)有的打磨技術(shù)缺陷，擺脫大眾貨，規(guī)避價(jià)格戰(zhàn)，專注于研發(fā)創(chuàng)新的智能制造企業(yè)，經(jīng)過多年的市場培育和研發(fā)投入，如今機(jī)床導(dǎo)軌絲杠類型設(shè)備，憑借其高剛性和穩(wěn)定性已經(jīng)牢牢站穩(wěn)了自動(dòng)化市場。

與機(jī)械手結(jié)構(gòu)相比，在打磨相同鑄件時(shí)，機(jī)床導(dǎo)軌絲杠設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)五軸或六周的聯(lián)動(dòng)，其靈活性毫不遜于機(jī)械手，各軸還可以直接運(yùn)動(dòng)，而且運(yùn)動(dòng)也無需傳遞，對打磨速度以及精度的提升都非常明顯。通過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)以及客戶反饋來看，設(shè)備的重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于機(jī)械手結(jié)構(gòu)，并且針對處理鑄鋼等硬度較大的鑄件時(shí)，導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)的剛性優(yōu)勢體現(xiàn)的更為突出。

激光測量系統(tǒng)

可以說，在導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)設(shè)備出現(xiàn)之前，鑄鋼件的切割一直是鑄件清理領(lǐng)域公認(rèn)的難題。要知道，與鐵鑄件相比，鋼鑄件加工強(qiáng)度更大、韌性更高，這對設(shè)備的剛性提出了更高的要求；再者，非標(biāo)準(zhǔn)件因素影響。由于每個(gè)工件偏差的不同，在加工過程中有可能會(huì)出現(xiàn)過切，或者不能有效切除冒口和飛邊的殘余量等問題，都會(huì)對鑄件的切割質(zhì)量產(chǎn)生極大的影響，導(dǎo)致原來行業(yè)內(nèi)常見的加工失準(zhǔn)的情況。

得益于機(jī)床導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)強(qiáng)大的剛性和激光測量系統(tǒng)的成功應(yīng)用，讓鑄鋼件的切割成為現(xiàn)實(shí)。下面，以譽(yù)洋工業(yè)智能渦輪殼切割案例作為參考：

針對鑄鋼材質(zhì)打磨切割難題以及渦輪殼尺寸偏差大、澆冒口厚重、角度偏離嚴(yán)重等外型問題， 譽(yù)洋工程師團(tuán)隊(duì)首先通過試驗(yàn)改進(jìn)了鑄件裝夾的修正偏差，同時(shí)找到了卓有成效的補(bǔ)償措施。 在該自動(dòng)化打磨項(xiàng)目中，重新比較和計(jì)算了各部實(shí)測點(diǎn)的優(yōu)劣。在選取測量點(diǎn)時(shí)，充分考慮 了渦輪殼的變異點(diǎn)，渦輪殼的切磨路徑以及對能影響加工質(zhì)量的點(diǎn)線面進(jìn)行了測量選取。

在實(shí)施中，通過系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置目標(biāo)切割標(biāo)準(zhǔn)，在激光測量技術(shù)的輔助下，把相應(yīng)的數(shù)據(jù) 實(shí)時(shí)傳送給控制系統(tǒng)，生成補(bǔ)償程序，來補(bǔ)償鑄件切割路徑的偏差，以此引導(dǎo)設(shè)備對渦輪殼 進(jìn)行切割，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精準(zhǔn)作業(yè)。

激光測量技術(shù)的成功應(yīng)用，一舉打破了機(jī)械手臂設(shè)備剛性不足、精度不夠等技術(shù)瓶頸，為行 業(yè)提供了更具可行性的自動(dòng)化解決方案。可以說，有了激光測量系統(tǒng)的“神助攻”，應(yīng)對不 同類別、不同材質(zhì)的鑄件，無論打磨、切割，還是粗加工，導(dǎo)軌絲杠結(jié)構(gòu)的設(shè)備都可以做到 得心應(yīng)手。所以，在挑選打磨設(shè)備時(shí)，激光測量系統(tǒng)等高精尖科技的應(yīng)用，同樣是需要考量 的重點(diǎn)。對于鑄件品類雜多，加工過程繁瑣的企業(yè)來說，選擇這樣一臺(tái)多功能的自動(dòng)化設(shè)備， 具有極高的性價(jià)比。 

磨削主軸 

一臺(tái)性能卓越的打磨設(shè)備除了具備合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)及高精尖科技加持外，還需搭配動(dòng)力強(qiáng)勁 的磨削主軸。關(guān)于這點(diǎn)，譽(yù)洋有必要向各鑄造企業(yè)普及一些知識(shí)，以便大家在購買設(shè)備時(shí)擦 亮雙眼，避免入坑。

現(xiàn)在市場上的磨削主軸普遍選用的是廉價(jià)的國產(chǎn)、進(jìn)口伺服電機(jī)來帶動(dòng)。負(fù)載小、扭矩小， 并且主軸配置的是落后的空氣冷卻系統(tǒng)，當(dāng)伺服電機(jī)長時(shí)間工作時(shí)，極易造成主軸過熱狀況。

據(jù)已經(jīng)購買此類設(shè)備的企業(yè)反饋，在打磨大型、以及材質(zhì)較硬的鑄件時(shí)，明顯感覺電主軸動(dòng) 力不足，并且主軸過熱導(dǎo)致停機(jī)檢修的狀況時(shí)有發(fā)生，設(shè)備使用率嚴(yán)重不足，有時(shí)還不如人 工打磨效率高。 

通過數(shù)十年的設(shè)備集成經(jīng)驗(yàn)來看，譽(yù)洋認(rèn)為采用意大利原裝進(jìn)口的電主軸更加可靠。因?yàn)槠?負(fù)載大，轉(zhuǎn)速高的優(yōu)勢早已經(jīng)過市場的肯定。在打磨諸如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋這種中大型鑄件 時(shí)，仍然游刃有余。而且企業(yè)也不需要為設(shè)備安全性、穩(wěn)定性擔(dān)憂，電主軸自帶的正壓氣體 保護(hù)、扭矩控制反饋系統(tǒng)、閉環(huán)水冷功能等，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在各種惡劣環(huán)境下全天候穩(wěn)定作 業(yè)。 

方案集成能力 

最后，在選擇打磨設(shè)備時(shí)也要注重產(chǎn)品背后企業(yè)整體實(shí)力和產(chǎn)線集成能力。前幾年新聞報(bào)道， 長春某企業(yè)缸體清理線，由于江陰某廠生產(chǎn)的打磨設(shè)備和另一家國外公司的打磨機(jī)器人不匹 配，產(chǎn)生糾紛，長期無法解決，導(dǎo)致該生產(chǎn)線長期停滯未能投入使用，給企業(yè)帶來了嚴(yán)重的 經(jīng)濟(jì)損失。 

為了避免此類事件再次發(fā)生，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線打磨設(shè)備和機(jī)器人的有效集成，企業(yè)應(yīng)該優(yōu)先選擇具 備獨(dú)立研發(fā)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人、設(shè)備打磨系統(tǒng)的智能制造公司合作。對于一些精仿國外 打磨設(shè)備的公司，因技術(shù)能力有限，只能提供機(jī)器人或打磨設(shè)備單一種類產(chǎn)品，更不具備集 成能力。各位在選購產(chǎn)品時(shí)，需要仔細(xì)辨別。